ディーゼル動車はその生い立ちからいって、閑散線区の経営合理化と
サービス改善に大きな役割を果たしてきたが、さらに輸送量の少ない閑
散線区向けに、当時西ドイツで成果を上げていたレールバスを模範とし、
昭和２９年にキハ０１形（旧キハ１００００形）０番代が４両試作された。
製作費を極力抑えるために、機関に日野のバス用ディーゼル機関ＤＳ
２１形６シリンダ標準出力６０ＰＳ／１２００ｒｐｍを、機械式の変速機とクラ
ッチには前進４段・後進１段のバス用が使用され、車体も小型で軽量、
二段リンク２軸車でまとめられたので、性能としては最高速度７０ｋｍ／ｈ
、定員６０名、自重約１０ｔであった。
その後、昭和３０年に寒地向け車両として機関をＤＳ２２形へ、また暖房
装置等も変更したキハ０１形５０番代が８両、昭和３０・３１年には車掌業
務の便を考慮して出入口を中央部の一箇所に変更したり、中央運転台か
ら左側運転台としそのため前面窓を３枚から２枚へと変更されたキハ０２
形が１７両、昭和３１年後半にはその車体でキハ０１形５０番代の耐寒耐
雪構造を強化したキハ０３形（旧キハ１０２００形）が２０両、合計４９両が
東急車輌のみで製造された。
登場時はその軽快なスタイルと当時としては珍しい暖色系のあざやか
な２色塗りのカラーリングで期待されたが、耐用年数を犠牲にしてたこと
による老朽化や、その小型化ゆえラッシュ時に定員をはるかに超過して
運転されていたことから、昭和４４年３月キハ０２ １０を最後に、登場から
わずか１０年前後で全車廃車されてしまった。
キハ０１ ５５
以上３枚昭和３６年３月。レールバスで唯一形式が変更された車両。
昭和３７年キユニ０１ １に改造された。
キハ０２ ４
以上４枚昭和３６年３月。
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